凡兵主者 ，必先审知地图。 
辕之辕之险 ，滥车之水 ，名山、通谷、经川、陵陆、丘阜丘阜之所在 ，苴草、林木、蒲苇蒲苇之所茂 ，道里之远近，城郭之大小，名邑、废邑、困殖之地 ，必尽知之 。地形之出入相错者 ，尽藏之 。然后可以行军袭邑，举错知先后 ，不失地利，此地图之常也 。
大凡军中带兵打仗的主帅，一定要预先详察地形。盘旋曲折而回的高山险路，能淹没战车的大川河流，著名的高山、能通的深谷、途经的川流、陆上的高原、群山或丘陵等所在的位置，枯草、林木、蒲苇的茂密程度，路程的远近，城郭的大小，名城、废邑、贫瘠荒地以及可耕之田等等，必须全都要了解清楚完全知晓。地形的高低参差及出入交错之处，也必须完全做到心中有数。然后，方可行军袭击敌城，所施举措须先后得宜、恰逢时机，而不丧失地利优势，这就是地图的作用。
凡兵主者 [1] ，必先审知地图。 辕之险 [2] ，滥车之水 [3] ，名山、通谷、经川、陵陆、丘阜之所在 [4] ，苴草、林木、蒲苇之所茂 [5] ，道里之远近，城郭之大小，名邑、废邑、困殖之地 [6] ，必尽知之 [7] 。地形之出入相错者 [8] ，尽藏之 [9] 。然后可以行军袭邑，举错知先后 [10] ，不失地利，此地图之常也 [11] 。
[1] 兵主：统帅军队者。多指军中带兵的主帅。
[2] 
辕之险：指窄如车辕而又环曲的险道。
陈奂云：“滥”当读为“渐”
[3] 滥车之水：指能浮泛、淹没战车的险要河道
陵陆：大土山
丘阜：小土山
[4] 经川：常有水的川。指常流不断的江河
[5] 苴草：枯草。《楚辞·九章·悲回风》：“草苴比而不芳。”王逸注：“生曰草，枯曰苴。”
困殖之地：指荒瘠地与可耕地
[6] 废邑：破败的城市
[7] 尽知之：全都要了解清楚，全部明悉。
[8] 出入相错：参差不齐，互有交错。
[9] 藏：藏在心中。一说储存。
[10] 举错：举止。错，通“措”。
[11] 常：典常。引申为重要性。一说经常、通常。