桓公曰：“仲父既已语我昔者有道之君与昔者无道之君矣，仲父不当尽语我昔者有道之臣乎？吾以鉴焉。”管子对曰：“夷吾闻之于徐伯曰，昔者有道之臣，委质为臣 ，不宾事左右 ；君知则仕，不知则已。若有事，必图国家，遍其发挥 。循其祖德，辩其顺逆 ，推育贤人 ，谗慝不作。事君有义，使下有礼，贵贱相亲，若兄若弟，忠于国家，上下得体。居处则思义，语言则谋谟 ，动作则事 ，居国则富，处军则克，临难据事 ，虽死不悔。近君为拂 ，远君为辅，义以与交，廉以与处 。临官则治，酒食则慈 ，不谤其君，不讳其辞 。君若有过，进谏不疑 ；君若有忧，则臣服之 。此亦可谓昔者有道之臣矣。”桓公曰：“善哉！”
桓公说：“您既然已经给我讲了古代有道之君和无道之君的言行举止，您难道不应该给我讲讲古代有道之臣的做法么？这样我也好有所借鉴。”管子回答说：“我曾从徐伯那里听说过，古代的有道之臣，一旦与君主订立君臣关系，就从不逢迎讨好君主左右的宠臣；君主能理解他就出来做官，不能理解他就辞官归隐。如果国家有事，一定先为国家利益着想，而竭尽全力地发挥自己的才能。他遵循祖德，明辨顺逆，推荐贤人，使谗慝之徒不敢兴风作浪。以道义来侍奉国君，以礼让来善待属下，使贵与贱互相亲近，相处有如兄弟，忠于国家利益，使上下各得其所。平日静居则思言行是否合宜，发语出言必定经过深思熟虑，行动起来则会有所建树，治国则使其富强，治军则使其克敌，遇到危难或面临突变，虽死不悔。在国君近旁就矫其过失，远离国君也能尽心辅佐，以道义为原则来与人相交，以廉洁为原则来为国处事。当官行政则办事妥帖，酒食饮晏则能与人共享，从不诽谤自己的国君，也从不隐瞒自己的意见。国君若有过失，则进谏而不迟疑；若国君有忧虑难办之事，则自己竭力承担为君排难解忧。这样也就可以称作是古代的有道之臣了。”桓公说：“讲得真好啊！”
事：事变
俞樾云：“酒食则慈”，谓有酒食必分以予人，以见慈惠之意也
桓公曰：“仲父既已语我昔者有道之君与昔者无道之君矣，仲父不当尽语我昔者有道之臣乎？吾以鉴焉。”管子对曰：“夷吾闻之于徐伯曰，昔者有道之臣，委质为臣 [1] ，不宾事左右 [2] ；君知则仕，不知则已。若有事，必图国家，遍其发挥 [3] 。循其祖德，辩其顺逆 [4] ，推育贤人 [5] ，谗慝不作。事君有义，使下有礼，贵贱相亲，若兄若弟，忠于国家，上下得体。居处则思义，语言则谋谟 [6] ，动作则事 [7] ，居国则富，处军则克，临难据事 [8] ，虽死不悔。近君为拂 [9] ，远君为辅，义以与交，廉以与处 [10] 。临官则治，酒食则慈 [11] ，不谤其君，不讳其辞 [12] 。君若有过，进谏不疑 [13] ；君若有忧，则臣服之 [14] 。此亦可谓昔者有道之臣矣。”桓公曰：“善哉！”
[1] 委质：交纳信物，确定为君臣关系。为古代习语。
[2] 宾事：侍奉，敬事。“宾事左右”，指敬奉讨好君主左右的宠臣。宾，敬也。
[3] 遍其发挥：竭尽全力，充分发挥自己的才能。
[4] 辩其顺逆：犹言分辨其顺逆。辩，通“辨”。
[5] 推育：举荐，扶植，培养。
[6] 谟：谋划。
[7] 事：通“倳（zì）”。《释名·释言语》：“倳，立也，凡所立之功也。”故“动作则事”犹言“动作则立”，即指行动有所建树的意思。
事：事变
[8] 据：位，处
[9] 拂：安井衡云：拂，弼也。矫过曰拂。辅弼君主，矫正君主过失。
[10] 处：共处，处事。“义以与交，廉以与处”，犹言以“义”为原则与人交往，以“廉”为原则为国处事。
俞樾云：“酒食则慈”，谓有酒食必分以予人，以见慈惠之意也
[11] 慈：惠
辞：意见，主张
[12] 讳：避也。此指隐瞒
[13] 疑：迟疑，犹豫不前。
[14] 服：服事，服役。意指君有忧患之事，则臣子承担起来。