衔命者 ，君之尊也；受辞者，名之运也 。上无事，则民自试 ；抱蜀不言，而庙堂既修 。鸿鹄锵锵 ，唯民歌之；济济多士 ，殷民化之，纣之失也 。飞蓬之问，不在所宾；燕雀之集，道行道行不顾 。牺牷牺牷圭璧 ，不足以享鬼神 ；主功有素 ，宝币宝币奚为 ？羿之道 ，非射也；造父之术 ，非驭也；奚仲之巧 ，非斫削也 。召远者使无为焉，亲近者言无事焉，唯夜行者独有也 。
臣下能奉行命令，是由于君主地位的尊严；臣下能接受指示，是鉴于君臣名分的作用。君主不过分扰民，民众就会自己去做事；手执祭器不说话，朝政也会清静修明。鸿鹄发出锵锵的鸣声，百姓会齐声赞美；周文王时人才济济，殷遗民也会被感化。对于没有根据的言论，不必听从；对于像燕雀聚集之类的小事，连行道者也不屑一顾。用牛羊玉器来供奉鬼神，不一定得到鬼神的保佑；君主的功业靠平时积累才有根基，何必使用珍贵的祭品！后羿射箭之道，不在射箭的表面动作；造父驾车之术，不在驾车的表面动作；奚仲造车的技巧，也不在木料的砍削上。招徕远方的人，单靠使者是没有用的；亲近国内的人，光说空话也无济于事；只有内心认真行德的君主，才能够独得治国的功效。
衔命者 [1] ，君之尊也；受辞者，名之运也 [2] 。上无事，则民自试 [3] ；抱蜀不言，而庙堂既修 [4] 。鸿鹄锵锵 [5] ，唯民歌之；济济多士 [6] ，殷民化之，纣之失也 [7] 。飞蓬之问，不在所宾；燕雀之集，道行不顾 [8] 。牺牷圭璧 [9] ，不足以享鬼神 [10] ；主功有素 [11] ，宝币奚为 [12] ？羿之道 [13] ，非射也；造父之术 [14] ，非驭也；奚仲之巧 [15] ，非斫削也 [16] 。召远者使无为焉，亲近者言无事焉，唯夜行者独有也 [17] 。
[1] 衔命：即“衔令”。奉命而行。衔，奉而守之。
[2] 受辞者，名之运也：臣民接受君主的命令去办事，正是因为有君臣的名分。辞，言辞。此谓君主的指示。名，君臣名分。一说声名。运，行，起作用。或谓运行、播扬。意思是说臣民接受君主号令做事，可远播名声。
[3] 自试：自由发展，各司其职。试，试行，尝试。
[4] 抱蜀不言，而庙堂既修：抱着祭祀之器，无须多言，就可以治理天下。即“无为而治”的意思。蜀，疑为“燭（烛）”之假借。祭祀的用具。象征君主之明。修，修明。
[5] 锵锵：即“将将”。形容鸿鹄鸣叫的声音。
[6] 济济：众多貌。语出《诗经·大雅·文王》：“济济多士，文王以宁。”
[7] 纣之失也：当为衍文，应是注文窜入正文之中，当删。
[8] “飞蓬之问”四句：意思是说对那些无根据的言论，不听从或不给予敬重。飞蓬，指根基不牢、随风飘动的蓬草。问，言论。宾，敬从。
圭璧：用于祭祀的玉器
[9] 牺牲：用以祭祀的牲口。牲，多指牛羊
[10] 享：进献神灵的食物。或指敬献，让鬼神享用。
素：平素
[11] 主功：主持事功者，即君主
[12] 宝币，泛指珍贵的礼品。奚：何，什么。
[13] 羿：后弈，古之善射者。
[14] 造父：为周穆王驾车之人，善驾。
[15] 奚仲：传说中发明造车之人，任姓，黄帝之后，居于薛（今山东滕州）。
[16] 斫削：砍伐。
[17] 夜行：犹言阴行、暗自而行。另《形势解》有“所谓夜行者，心行也”，故又指内心行德。