桓公北伐孤竹，未至卑耳之溪十里，然止，瞠然视，援弓将射，引而未敢发也。谓左右曰：“见是前人乎？”左右对曰：“不见也。”公…

桓公北伐孤竹 ，未至卑耳之溪十里 ， 然止然止 ，瞠然视 ，援弓将射，引而未敢发也。谓左右曰：“见是前人乎？”左右对曰：“不见也。”公曰：“事其不济乎？寡人大惑。今者寡人见人长尺而人物具焉 ：冠，右祛衣 ，走马前疾。事其不济乎？寡人大惑，岂有人若此者乎？”管仲对曰：“臣闻登山之神有俞儿者，长尺而人物具焉。霸王之君兴而登山神见。且走马前疾，道也。祛衣，示前有水也。右祛衣，示从右方涉也。”至卑耳之溪，有赞水者曰 ：“从左方涉，其深及冠，从右方涉，其深至膝。若右涉，其大济。”桓公立拜管仲于马前，曰：“仲父之圣至若此，寡人之抵罪也久矣。”管仲对曰：“夷吾闻之，圣人先知无形。今已有形，而后知之，臣非圣也，善承教也。”

桓公北伐孤竹国，在离卑耳溪十里的地方，突然停止前进，惊视前方，挽弓将射，但引而未发。他对左右随从说：“见到前面的人吗？”左右随从答道：“没有。”桓公说：“事情恐怕不会成功了吧？我真大惑不解了。刚才我看到一个人，身长一尺而模样齐全：戴着帽子，右手撩衣，跑在马前，速度很快。事情恐怕不会成功了吧？我真是大惑不解，怎会有这样的人呢？”管仲回答说：“我听说登山之神有叫俞儿的，身长一尺而人的模样齐全。当霸王之君将兴时，这种登山之神就会出现。他跑在马前很快，表示前方有道路。撩衣，表示前面有水。用右手撩衣，表示要从右边渡水。”到了卑耳溪，有引导渡水的向导说：“从左边渡水，水深没过头顶，从右边渡水，水深只到膝盖。若从右边渡水，完全可以成功。”桓公立刻拜管仲于马前说：“仲父的圣明居然到了这种程度，我实在是久当有罪了。”管仲答道：“我听说，圣人是在事情还没有形迹时就能预知。现在是事情已经有了形迹，然后我才知道的，因此我算不上圣明，只是善于接受圣人的教导罢了。”