三官不缪 ，五教不乱，九章著明，则危危而无害 ，穷穷而无难。故能致远以数 ，纵强以制 。三官：一曰鼓，鼓所以任也 ，所以起也，所以进也；二曰金 ，金所以坐也 ，所以退也，所以免也 ；三曰旗，旗所以立兵也，所以利兵也 ，所以偃兵也。此之谓三官。有三令，而兵法治也。五教：一曰教其目以形色之旗 ，二曰教其身以号令之数 ，三曰教其足以进退之度，四曰教其手以长短之利 ，五曰教其心以赏罚之诚 。五教各习，而士负以勇矣 。九章：一曰举日章，则昼行；二曰举月章，则夜行；三曰举龙章，则行水；四曰举虎章，则行林；五曰举鸟章 ，则行陂 ；六曰举蛇章，则行泽；七曰举鹊章，则行陆；八曰举狼章，则行山；九曰举 
章 ，则载食而驾。九章既定，而动静不过。
三官不发生错误，五教不出现混乱，九章彰明显著，这样，就是处于极度危险的境地也没有祸害，就算处于极度困乏的情况也不会遭遇危难。因此，能够有办法对付远方，能够追踪强敌并加以克制。所谓三官：第一是鼓，鼓是用来鼓动士气，用来发动进攻，以乘胜进军；第二是金，金是用来命令坐守，用来指挥退兵，以宣布休战；第三是旗，旗是用来发动军队摆开战阵，用来指挥士卒战斗，以指挥停止战役。这就是三官的具体内容。有了这三方面的军令，军纪兵法就能发挥治军作用了。所谓五教：一是教导士兵识别旗帜的不同形色；二是教导战士遵从各种号令；三是教导战士进退法度；四是教导战士变换手中各种长短兵器；五是教导战士心中牢记赏罚必行的军纪。这五项教导内容全都熟练了，士卒们就可据此奋勇作战、所向无敌了。有所谓九种旗帜：第一是举绘有太阳的日章之旗，指示的是白天行军；第二是举绘有月亮的月章之旗，指示的是夜里行军；第三是举绘有龙纹的龙章之旗，指示的是取水道行军；第四是举绘有虎纹的虎章之旗，指示的是傍密林行军；第五是举绘有鸟形图案的乌章之旗，指示的是在丘陵坡地行军；第六是举绘有蛇纹的蛇章之旗，指示的是在沼泽地行军；第七是举绘有鹊鸟图案的鹊章之旗，指示的是陆地行军；第八是举绘有狼图案的狼章之旗，指示的是山中行军；第九是举白色的 
章之旗，指示的是载上食物驾车而行。这九种旗帜的标志内容为士卒熟悉，军队全部的动静或步调就不会出现过失，从而没有举止越轨。
尹注曰：五色之旗，各有所当，若春尚青、夏尚赤之类
尹注曰：长兵短兵，各有所利，远用长，近用短也
：皋，古代神话传说中的一种神兽，又称白泽。此指古代旗帜名。
三官不缪 [1] ，五教不乱，九章著明，则危危而无害 [2] ，穷穷而无难。故能致远以数 [3] ，纵强以制 [4] 。三官：一曰鼓，鼓所以任也 [5] ，所以起也，所以进也；二曰金 [6] ，金所以坐也 [7] ，所以退也，所以免也 [8] ；三曰旗，旗所以立兵也，所以利兵也 [9] ，所以偃兵也。此之谓三官。有三令，而兵法治也。五教：一曰教其目以形色之旗 [10] ，二曰教其身以号令之数 [11] ，三曰教其足以进退之度，四曰教其手以长短之利 [12] ，五曰教其心以赏罚之诚 [13] 。五教各习，而士负以勇矣 [14] 。九章：一曰举日章，则昼行；二曰举月章，则夜行；三曰举龙章，则行水；四曰举虎章，则行林；五曰举鸟章 [15] ，则行陂 [16] ；六曰举蛇章，则行泽；七曰举鹊章，则行陆；八曰举狼章，则行山；九曰举 章 [17] ，则载食而驾。九章既定，而动静不过。
[1] 缪：错误。
[2] 危危：指极端危险。下文“穷穷”同，指极度困顿的境地。
[3] 致远以数：此谓有办法去到远处。致，通“至”。数，招数，办法。
[4] 纵强以制：追踪强敌从而制之。纵，通“踪”。以，而。
[5] 任：鼓舞士气。即《左传》所谓：“一鼓作气”之“作气”。《诗经·小雅·宾之初筵》：“有壬有林。”“壬”训“大”。任、壬古通用。大，即壮大，故可解作“鼓舞”。
[6] 金：指青铜制作的军中乐器。
[7] 坐：坐守。
[8] 免：退出战斗。
[9] 利兵：有利于战斗。
尹注曰：五色之旗，各有所当，若春尚青、夏尚赤之类
[10] 形色之旗：即令旗，发号施令所用
[11] 身：身体。此指身体的行止动作。
尹注曰：长兵短兵，各有所利，远用长，近用短也
[12] 长短之利：指长短兵器的作用
[13] 赏罚之诚：赏罚分明的意思。旗帜代表命令；从令则赏，违令则罚，因而军旗即代表分明的赏罚。诚，分明，不含糊。
[14] 负：倚仗，依赖。即士卒可依战旗而变得勇敢的意思。
[15] 鸟章：以鸟为图案的军旗。
[16] 陂：山坡。
[17] ：皋，古代神话传说中的一种神兽，又称白泽。此指古代旗帜名。