鲍叔谓管仲曰：“何行？”管仲曰：“为人臣者，不尽力于君，则不亲信。不亲信，则言不听。言不听，则社稷不定。夫事君者无二心。…

鲍叔谓管仲曰：“何行？”管仲曰：“为人臣者，不尽力于君，则不亲信。不亲信，则言不听。言不听，则社稷不定。夫事君者无二心。”鲍叔许诺。

鲍叔对管仲说：“我该怎么做？”管仲说：“做臣子的，对待君上不尽心竭力，就不会得到信赖。得不到信赖，就不会听取你的意见。不理睬你的进言，社稷就不会安定。为君王做事不能有二心。”鲍叔答应了。

僖公之公之母弟夷仲年生公孙无知 ，有宠于僖公，衣服礼秩如适 。僖公卒，以诸儿长得为君，是为襄公。襄公立后，绌无知 。无知怒。公令连称、管至父戍葵丘 ，曰：“瓜时而往 ，及瓜时而来 。”期戍，公问不至 ，请代不许，故二人因公孙无知以作乱。

齐僖公一母同胞的弟弟夷仲年生有公孙无知，颇得僖公宠爱，衣着及各方面的待遇等同于嫡子。僖公死后，公子诸儿因为年长得以继位，这就是齐襄公。襄公即位后，废除了公孙无知的特殊优待，无知很恼怒。僖公命令连称、管至父戍守葵丘，说：“你们瓜熟的时候去，等到下次瓜熟就回来。”戍守期限满一年了，还没有收到僖公的恤问；请求派人来接替，没被允准，因此两人投靠公孙无知来发动叛乱。

鲁桓公夫人文姜，齐女也。公将如齐 ，与夫人皆行 。申俞谏曰 ：“不可。女有家，男有室，无相渎也 ，谓之有礼。”公不听，遂以文姜会齐侯于泺 。文姜通于齐侯 ，桓公闻，责文姜。文姜告齐侯，齐侯怒，飨公，使公子彭生乘鲁侯，胁之 ，公薨于车。竖曼曰 ：“贤者死忠以振疑 ，百姓寓焉。智者究理而长虑，身得免焉。今彭生二于君 ，无尽言而谀行，以戏我君，使我君失亲戚之礼命 。又力成吾君之祸，以构二国之怨，彭生其得免乎，祸理属焉 ！夫君以怒遂祸，不畏恶，亲闻容昏，生无丑也。岂及彭生而能止之哉！鲁若有诛，必以必以彭生为说 。”

鲁桓公的夫人文姜是齐侯之女。桓公要和夫人同行去齐国。申俞进谏说：“不可以。女有夫家，男有妻室，这样的规矩不可以轻慢，这才符合礼法的要求。”桓公不听，就同文姜在泺会见了齐襄公。文姜与齐侯私通，桓公得知后，斥责了文姜。文姜告知了齐侯，齐侯很生气，宴请桓公，派公子彭生扶桓公上车，公子彭生弄断了桓公肋骨，桓公死于车中。竖曼说：“贤能的人尽死奉忠去除疑惑，百姓才会托命于这样的人。明智的人穷究物理以长远为虑，自身就得以免于祸乱。今公子彭生是您的辅助大臣，没有尽忠献言反而阿谀奉迎来戏弄您，使得您在亲戚礼数上有缺失。又着力造成了您的祸事，导致齐鲁两国生怨，公子彭生难辞其咎，是罪魁祸首！您因一时之怒而造成祸事，没有顾及恶事发生，致使亲戚关系破裂，昏乱难堪，没有再比这更糟的事了。这件事哪是用一个彭生就能了事的！可是，鲁国如果来问责，还是得要推到公子彭生身上。”

二月，鲁人告齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来修旧好，礼成而不反，无所归死 ，请以彭生除之 。”齐人为杀彭生，以谢于鲁。

二月，鲁人告知齐国说：“我们君上敬畏您的威仪，不敢在家安居，来重修旧好，完成了外交之礼却没有返回鲁国，在事情明了之前，请不要将我君上的尸体归葬鲁国，请杀掉公子彭生。”齐人就杀了公子彭生来向鲁国谢罪。

五月 ，襄公田于贝丘 ，见豕彘 。从者曰：“公子彭生也。”公怒曰：“公子彭生安敢见！”射之，豕人立而啼。公惧，坠于车下，伤足亡屦。反，诛屦于徒人费 ，不得也，鞭之见血。费走而出，遇贼于门，胁而束之。费袒而示之背，贼信之，使费先入，伏公而出 ，斗死于门中。石之纷如死于阶下。孟阳代君寝于床，贼杀之，曰：“非君也，不类。”见公之足于户下，遂杀公，而立公孙无知也。

五月，齐襄公在贝丘田猎，看到一头野猪。随从说：“是公子彭生。”襄公生气地说：“公子彭生怎么敢来见我！”向它射箭，野猪像人一样站立起来哭泣。襄公很害怕，摔到了车下，脚受伤了，又弄丢了鞋子。回来见鞋子丢了，就追究一个叫费的责任。费找不到鞋子，就用鞭子把费打出了血。费跑出来，在大门口遇到了叛贼，被挟持捆绑起来。费脱下衣服让他们看被鞭打的后背，叛贼相信了他，让费先进去。费把襄公藏好出来，与叛贼搏斗死在门内。石之纷如也死在阶下。孟阳假冒襄公在床上睡觉，叛贼就把他杀了。叛臣觉得不对劲，说：“不是齐侯，不像。”在窗户下发现了襄公的脚，于是杀了襄公，拥立公孙无知为君。