或曰：明年襄公逐小白，小白走莒。三年，襄公薨，公子践位，国人召小白。鲍叔曰：“胡不行矣？”小白曰：“不可。夫管仲知，召忽…

或曰 ：明年襄公逐小白 ，小白走莒。三年，襄公薨，公子 践位，国人召小白。鲍叔曰：“胡不行矣？”小白曰：“不可。夫管仲知，召忽强武，虽国人召我，我犹不得入也。”鲍叔曰：“管仲得行其知于国，国可谓乱乎？召忽强武，岂能独图我哉？”小白曰：“夫虽不得行其知，岂且不有焉乎 ？召忽虽不得众，其及其及岂不足以图我哉 ？”鲍叔对曰：“夫国之乱也，智人不得作内事，朋友不能相合摎 ，而国乃可图也。”乃命车驾，鲍叔御，小白乘而出于莒。

还有另一种说法是：第二年齐襄公驱逐公子小白，小白出走莒国。三年，齐襄公去世，公子 即位，齐国人召公子小白回国。鲍叔说：“为什么不起行回国呢？”公子小白说：“不可行。管仲有智谋，召忽强硬好武，即使国人召唤我，我也回不了国。”鲍叔说：“管仲若能用他的智谋管理国家，国家还会乱吗？召忽强硬，又怎能只对付我们呢？”公子小白说：“管仲即使不能让他的智谋得以实行，难道他心中还没个亲疏远近吗？召忽即使不能收服民心，难道他就没有能力来对我吗？”鲍叔回答说：“国家动乱，谋士无法推行内政，朋友无法勠力同心，国家夺权就有机可图。”于是，命令车驾起行。鲍叔驾车，公子小白乘车，离开莒国。

小白曰：“夫二人者奉君令，吾不可以试也 。”乃将下。鲍叔履其足曰：“事之济也在此时，事若不济，老臣死之，公子犹之免也 。”乃行，至于邑郊，鲍叔令车二十乘先，十乘后。鲍叔乃告小白曰：“夫国之疑二三子，莫忍老臣 ，事之未济也，老臣是以塞道 。”鲍叔乃誓曰：“事之济也，听我令。事之不济也，免公子者为上，死者为下。吾以五乘之实距路 。”鲍叔乃为前驱，遂入国，逐公子 ，管仲射小白中钩。管仲与公子 、召忽遂走鲁。桓公践位，鲁伐齐，纳公子 而不能。

公子小白说：“他二人是遵行国君的命令行事，我不要去冒险。”于是要下车。鲍叔用鞋子踩住公子小白的脚，说：“成事在今朝。如果不能成事，我一人送死，公子您仍然可以脱身。”于是继续前行，来到了城郊，鲍叔命令二十乘车在前，十乘在后。鲍叔告诉小白：“齐国人会认为我们这几位可疑，他们不承认我，谋事就不成，这样的话，老臣就在前面阻碍国人的进攻路线掩护你撤退。”鲍叔发誓道：“事成了，要听从我的号令。如果不成，公子您能免于一难最好，最不济便要送死。我会用五乘兵车抵挡进攻。”鲍叔于是作为前驱，攻入齐国，赶走了公子 ，管仲用箭射公子小白却射中了带钩。管仲和公子 、召忽于是出走鲁国。齐桓公即位，鲁国讨伐齐国，想拥立公子 为君而没有成功。