三年 ，桓公将伐鲁，曰：“鲁与寡人近 ，于是其救宋也疾 ，寡人且诛焉。”管仲曰：“不可。臣闻有土之君，不勤于兵，不忌于辱，不辅其过，则社稷安。勤于兵，忌于辱，辅其过，则社稷危。”公不听，兴师伐鲁。造于长勺，鲁庄公兴师逆之，大败之。桓公曰：“吾兵犹尚少，吾参围之，安能圉我 ？”
三年，齐桓公将要攻伐鲁国，说：“鲁国与齐国比邻，因此他援救宋国比其他诸侯先到，我将要讨伐它。”管仲说：“不可以。我听说一国之君，不频繁起兵，不忌恨耻辱，不错上加错，社稷就能安稳。频繁用兵，忌恨羞辱，重复犯错，社稷就会危亡。”桓公不听，起兵讨伐鲁国。行军到了长勺，鲁庄公发兵进攻，齐国惨败。桓公说：“我的军队数量还太少，我用三倍的兵力把他们包围起来，怎么可能抵挡得了我？”
原文▾
三年 [1] ，桓公将伐鲁，曰：“鲁与寡人近 [2] ，于是其救宋也疾 [3] ，寡人且诛焉。”管仲曰：“不可。臣闻有土之君，不勤于兵，不忌于辱，不辅其过，则社稷安。勤于兵，忌于辱，辅其过，则社稷危。”公不听，兴师伐鲁。造于长勺，鲁庄公兴师逆之，大败之。桓公曰：“吾兵犹尚少，吾参围之，安能圉我 [4] ？”
注释▾
[1] 三年：齐桓公在位三年，鲁庄公十一年。公元前683年。
[2] 鲁与寡人近：齐、鲁两国比邻。
[3] 疾：快速。指比其他诸侯先到。
[4] 圉：抵挡，防御。