天下乘马服牛 ，而任之轻重有制 。有壹宿之行 ，道之远近有数矣。是知诸侯之地、千乘之国者 ，所以知地之小大也 ，所以知任之轻重也 。重而后损之 ，是不知任也；轻而后益之 ，是不知器也 。不知任，不知器，不可。为之有道 。
天下各地之事，如同驾马驭牛，马车和牛车所能装载及负担的轻重都有一定的限度。有了三十里的实际行程作为参照，一天可行的里程的远近也就心中有数了。因此，知道一个诸侯国可以出兵车千辆这样一个标准，就可以推算出其军备规模的大小，也可以用来计算其军需负担的轻重了。军需赋税征收重了，然后再来削减，那是不了解民众的负担能力；军需赋税征收轻了，然后再来加重增收，那是不了解国家实际的军备需要。不了解民众的承受及负担能力，不了解国家的军备需要，都行不通。而要掌握它们，这是有规律可循的。
天下乘马服牛 [1] ，而任之轻重有制 [2] 。有壹宿之行 [3] ，道之远近有数矣。是知诸侯之地、千乘之国者 [4] ，所以知地之小大也 [5] ，所以知任之轻重也 [6] 。重而后损之 [7] ，是不知任也；轻而后益之 [8] ，是不知器也 [9] 。不知任，不知器，不可。为之有道 [10] 。
[1] 乘马服牛：驾驶马车、牛车。乘、服，均指驾驭。
制：定数
[2] 任：担荷。引申为承担能力
[3] 壹宿之行：指三十里路程。宿，驿站。《周礼·地官·遗人》曰：“三十里有宿，宿有路室。”
[4] 千乘之国：国力强盛的大国。古代一辆四匹马拉的车称为一乘，千乘是大国的标志。
地之小大：当作“器之小大”
[5] 所以：用以
[6] 任之轻重：此谓百姓负担的轻重，据土地可统计。
损：减少
[7] 重：负担重
[8] 益：增加。
[9] 器：器量。此谓军赋的多少。一说兵器，指军备规模。
[10] 为之有道：此节阐述“诸侯之地、千乘之国者，器之制”。