恒公忧天下诸侯。鲁有夫人庆父之乱，而二君弑死，国绝无后。桓公闻之，使高子存之。男女不淫，马牛选具，执玉以见，请为关内之侯…

恒公忧天下诸侯。鲁有夫人庆父之乱 ，而二君弑死，国绝无后 。桓公闻之，使高子存之。男女不淫 ，马牛选具 ，执玉以见，请为关内之侯，而桓公不使也 。狄人攻邢，桓公筑夷仪以封之。男女不淫，马牛选具，执玉以见，请为关内之侯，而桓公不使也。狄人攻卫，卫人出旅于曹 ，桓公城楚丘封之 ，其畜以散亡 ，故桓公予之系马三百匹，天下诸侯称仁焉。于是天下之诸侯知桓公之为己勤也 ，是以诸侯之归之也譬若市人 。桓公知诸侯之归己也，故使轻其币而重其礼，故使天下诸侯以疲马犬羊为币 ，齐以良马报。诸侯以侯以缕帛布鹿皮四介以为币 ，齐以文锦虎豹皮报。诸侯之使垂櫜而入 ， 载而载而归 。故钧之以爱 ，致之以利，结之以信，示之以武。是故天下小国诸侯，既服桓公，莫敢之倍而归之 ，喜其爱而贪其利，信其仁而畏其武。

齐桓公为全天下的诸侯担忧。鲁国有庄公夫人和庆父的淫乱，最后两任国君被杀，鲁国失去了继承人。齐桓公听到这事后，派遣高子去立鲁僖公来保存鲁国。庆父没有得到君位，国内的男女间相处都有了规矩，牛和马很齐全，庆父拿着玉来拜见齐桓公，请求让自己做齐国的关内侯，但是齐桓公没有任用他。狄人攻击邢国，齐桓公修筑夷仪城作为边界。于是国内的男女间相处都有了规矩，牛和马很齐全，庆父拿着玉来拜见齐桓公，请求让自己做齐国的关内侯，但是齐桓公还是没有答应。狄人攻打卫国，卫国的百姓出奔寄居在曹地，齐桓公修筑楚丘作为边界，百姓们的牲畜丢失了，于是齐桓公又赐予他们三百匹良马，天下的诸侯都称赞齐桓公有仁义。到这时候，天下的诸侯都知道齐桓公很为自己操劳，因此诸侯们就像赶集一样来归顺齐桓公。齐桓公知道天下的诸侯都已经归附自己了，因此就很少收下他们进献的礼物而注重礼节，因此让天下诸侯用瘦马、狗和羊作为礼物，而齐国用良马来作为回报。诸侯们用平常的纺织品和四张鹿皮作为礼物，齐国用华锦和虎豹皮来作为回报。诸侯们的使者，背着空囊来的，回去时却装了很多财物。因此把仁爱平分给他们，用利益吸引他们，用诚信来和他们结交，把武力展示给他们看。因此天下的那些小国诸侯都服从齐桓公，没有谁敢违背都来归附了，他们为齐桓公的仁爱而感到欢喜又贪求齐国给予的利益，相信齐桓公的仁德又畏惧齐国的军事能力。