千里之外，二千里之内，诸侯三年而朝，习命 。二年，三卿使四辅 。一年正月朔日，令大夫来修 ，受命三公。二千里之外，三千里之内，诸侯五年而会 ；至，习命。三年，名卿请事 。二年，大夫通吉凶。十年，重適入正礼义 。五年，大夫请受变 。三千里之外，诸侯世一至 ，置大夫以为廷安 ，入共受命焉 。
距离在一千里之外、二千里以内的诸侯国，每隔三年君主须朝会一次，熟悉命令、修习政教。每隔两年派遣三公出使，接受四辅命令。每年正月初一，派遣令大夫来朝修好兼学习政令，到三公处接受命令。距离在二千里以外、三千里以内的诸侯国，每隔五年君主须来齐朝会，熟悉命令、修习政教。每隔三年，派遣三卿前来朝廷请求指示、接受命令。每隔两年，派遣大夫前来朝廷报告国情的吉凶。距离在三千里以外的诸侯国，君主三十年来齐朝见一次，每隔十年，派遣负有重任的诸侯世子来朝廷，修正礼仪制度，以尽礼仪。每隔五年，派遣大夫前来朝廷学习新变更的政策法令，请求接受治国的指示。安排大夫一人作为接待官，负责宴会款待，并负责交纳贡物、接受命令诸事。
此居于图北方方外。
此段文字居于“玄宫图”之北方方外。
入：入朝
千里之外，二千里之内，诸侯三年而朝，习命 [1] 。二年，三卿使四辅 [2] 。一年正月朔日，令大夫来修 [3] ，受命三公。二千里之外，三千里之内，诸侯五年而会 [4] ；至，习命。三年，名卿请事 [5] 。二年，大夫通吉凶。十年，重適入正礼义 [6] 。五年，大夫请受变 [7] 。三千里之外，诸侯世一至 [8] ，置大夫以为廷安 [9] ，入共受命焉 [10] 。
此居于图北方方外。
[1] 习命：修习政策法令，熟悉政令。
[2] 三卿使四辅：此句是说，诸侯三公受命于四辅。使四辅，接受命令。
来修：谓诸侯使命大夫来修好
[3] 令大夫：官名，位在“列大夫”之上
[4] 会：指诸侯亲至王所朝见天子。
[5] 名卿：即“命卿”。命于天子之卿。
入：入朝
礼义：即礼仪
[6] 適：通“嫡”。嫡子。这里指诸侯世子
[7] 五年，大夫请受变：俞樾云：此二句当在下文“三千里之外，诸侯世一至”之下。受变，此指学习政策法令。
[8] 世一至：指三十年来朝一次。世，古称三十年为一世。
[9] 廷安：廷宴。在朝堂举行宴会，以示和好。
[10] 入共受命：负责向朝廷进贡，接受政事、政令。入共，犹“入贡”。