神圣者王 ，仁智者君，武勇者长 ，此天之道，人之情也。天道人情，通者质，宠者从，此数此数之因也 。是故始于患者不与其事 ，亲其事者不规其道 。是以为人上者患而不劳也，百姓劳而不患也。君臣上下之分素 ，则礼制立矣。是故以人役上 ，以力役明 ，以刑役心 ，此物之理也。心道进退 ，而刑道滔赶 。进退者主制 ，滔赶者主劳。主劳者方 ，主制者圆 。圆者运，运者通，通则通则和 。方者执，执者固，固则固则信 。君以利和 ，臣以节信 ，则上下无邪矣 。故曰：君人者制仁 ，臣人者守信。此言上下之礼也。
神圣之人称王，仁智之人为君，勇武之人充当将帅，这便是所谓天道人情。依照天道人情，通达之人成为君主，受尊宠者充做臣下，这是由自然法则决定的。因此掌管谋划之人不参与具体事务，亲自参与具体事务者不掌握谋划。因此君主思虑谋划而不亲自劳作，百姓亲身劳作而不思虑谋划。君臣上下职分明确，那么礼法制度便得以建立。因此用臣民侍奉君主，用劳力者侍奉劳心者，用形体侍奉心灵，这是万物的道理。心灵思虑举止进退，形体践行俯仰屈伸。思虑举止进退的负责发号施令，践行俯仰屈伸的负责身体力行。负责身体力行的臣下要方正，负责发号施令的君主要圆通。圆通者长于运转，运转带来变通，变通才能和谐。方正者为人执着，执着方能坚定，坚定带来诚信。君主用利来调节达到和谐，臣下用守节来表示诚信，那么上下就没有偏差了。因此说，君主制定法令制度要仁爱宽惠，臣下要谨守信义。这就是所谓的上下之礼。
神圣者王 [1] ，仁智者君，武勇者长 [2] ，此天之道，人之情也。天道人情，通者质，宠者从，此数之因也 [3] 。是故始于患者不与其事 [4] ，亲其事者不规其道 [5] 。是以为人上者患而不劳也，百姓劳而不患也。君臣上下之分素 [6] ，则礼制立矣。是故以人役上 [7] ，以力役明 [8] ，以刑役心 [9] ，此物之理也。心道进退 [10] ，而刑道滔赶 [11] 。进退者主制 [12] ，滔赶者主劳。主劳者方 [13] ，主制者圆 [14] 。圆者运，运者通，通则和 [15] 。方者执，执者固，固则信 [16] 。君以利和 [17] ，臣以节信 [18] ，则上下无邪矣 [19] 。故曰：君人者制仁 [20] ，臣人者守信。此言上下之礼也。
[1] 王：称王。
[2] 长：做长官，指充当将帅。
[3] “天道人情”四句：通：通达，显贵。质：做主。宠：当为“穷”字之误，与“通”相对。指那些受天道人情眷顾者，实际指统治者。丁士涵云：“宠”当为“穷”，“通穷”犹尊卑也。穷，即不通达。从：遵从。意思是得天道人情宠爱者，也得遵从。指做臣下。数之因：自然法则决定的。或谓气数的依据。因，依据，决定。
与：参与
[4] 患：思虑，忧虑，谋度
[5] 规：谋划。
许维遹云：“分素”犹分定也
[6] 分素：名位职分早已确定
[7] 以人役上：用臣民侍奉君主。
[8] 以力役明：从事体力劳动的人侍奉从事脑力劳动的人。力，指出力的人。明，指动脑的人。
[9] 以刑役心：用形体侍奉心灵。刑，通“形”。指形体、身躯，下文“刑道”之“刑”同。
[10] 心道：指思维器官的功能。
滔赶：快速屈伸
滔，刘师培曰：义同“流”
[11] 刑道：指身体的功能
主：主管
制：控制，拿捏
[12] 进退者：指心，即思维器官
方：方正
[13] 主劳者：指臣下
圆：圆通
[14] 主制者：指君主
[15] “圆者运”三句：运：运转。通：变通。和：和谐。
[16] “方者执”三句：执：执着，坚持，固守。固：坚定。信：诚信。
[17] 以利和：用利来调节达到和谐。
[18] 以节信：用守节来表示诚信。
[19] 邪：偏斜，偏差。
[20] 制仁：法令制度要仁爱宽惠。即驾驭群臣时宜考虑仁爱的原则。仁，指恩惠，赏赐。